2023年12月28日音讯，据国家知识产权局公告，中信重工601608）机械股份有限公司请求一项名为“一种液压机械臂自适应神经网络操控办法“，公开号CN117289612A，请求日期为2023年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种液压机械臂自适应神经网络操控办法，经过规划自适应神经网络迫临体系的建模不确定性及运用李雅普诺夫稳定性理论，处理了时变外搅扰下非线性参数的自适应操控问题，并完成了希望的盯梢作用。

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