近日，国产研制抓取重量最大、悬臂行程最长的七轴重载液压机械臂，在中信重工601608）试车下线，打破了国外技术垄断。

  中信重工重载液压机械臂项目研发创新团队，自2014年开始做磨机换衬板机械臂的开发，积极收集客户的真实需求，提升项目创新水平，对标国际先进制造商，为客户量身定制，三/四轴机械臂主要使用在于小于1.5吨衬板更换，六/七轴机械手主要使用在于重量大于1.5吨衬板更换，助力矿山装备智能化水平。

  中信重工依托国家重点研发计划“液压重载机械臂关键技术探讨研究与应用验证”项目，不断革新，通过研发工业机器人，解决工业领域中重型工件搬运、装配以及重型装备的维护作业等问题，并突破了刚柔耦合液压重载机械臂设计与建模、高精度重复定位等关键技术，和高精度大负载特种机器人“卡脖子”技术难题，通过了科技部项目绩效评价。

  该重载液压机械臂主要由行走车体总成、伸缩大臂总成、小臂总成、腕部总成、液压系统、电气控制管理系统等部分所组成，主要使用在于矿山领域磨机衬板的更换，实现磨机内新旧衬板的运输，衬板的安装。

  公司自主研制的七轴机械手最大抓取能力可达2.5吨，采用全液压驱动，负载敏感变量，比例控制，运行效率高，操作灵活，具有工程手柄+辅助影像抓取系统（机器人视觉技术），达到国际领先水平，能轻松实现七个关节同步运行。

  长期以来，中信重工专注于将磨机换衬板时间减到最少、把换衬板安全性提到最高，该机械臂可以在一定程度上完成七个关节的运动，包括大臂总成主梁沿着磨机中轴线°的上下变幅，小臂前后伸缩，衬板夹持部的±75°水平面转动，+25°到-125°上下变幅，±45°立面滚摆。

  目前中信重工已形成系列化产品，可以为客户提供全流程的磨机换衬板解决方案，突破了衬板抓取效率低的技术瓶颈，单依靠机械手操作员就能实现衬板抓取，从而大幅度减少磨机换衬板的时间和人员，在把换衬板安全性提到最高的同时把换衬板时间减到最少，大幅度减少了换衬板工作人员的数量及劳动强度，深受国内外矿山客户的青睐。

  目前，该系列机械臂已成功应用至太钢、普朗铜矿、西部铜业、五矿矿业、中国黄金600916）、云南锡业等大型矿山企业，并出口俄罗斯、塞尔维亚、阿曼、几内亚、刚果(金)等国家，是矿用磨机企业用户的首选必备。

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