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中信重工取得发明专利授权:“一种依据结构光视觉体系的衬板抓取机械臂操控办法”

作者:欧宝体育棋牌 发布时间:2024-03-11 19:35:02

  证券之星音讯,依据企查查多个方面数据显现中信重工(601608)新取得一项发明专利授权,专利名为“一种依据结构光视觉体系的衬板抓取机械臂操控办法”,专利申请号为CN2.8,授权日为2024年3月8日。

  专利摘要:本发明揭露了一种依据结构光视觉体系的衬板抓取机械臂操控办法,该办法完结依据待抓取的新式衬板和由两个线结构光发生器以及成像体系组成的结构光视觉体系,机械臂抓取衬板前,两个线结构光发生器分别将线激光投射到衬板的左右衬耳协作方针上,成像体系对线激光进行成像,并丈量出相机与衬耳协作方针坐标系的相对位姿联络,然后结构视觉伺服操控器,操控液压重载机械臂完结新式衬板的视觉伺服抓取使命。本发明办法完结了杂乱结构衬板的准确位姿丈量与高效伺服操控,为衬板自主抓取发明了条件。

  今年以来中信重工新取得专利授权26个,较去年同期增加了30%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研制方面投入了2.38亿元,同比减7.17%。

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  证券之星估值剖析提示中信重工盈余才能比较差,未来营收成长性较差。归纳基本面各维度看,股价偏高。更多

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