液压机械臂三维图_欧宝体育棋牌

液压机械臂：机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的杂乱体系。因其共同的操作灵活性,已在工业安装,安全防爆等范畴得到遍及使用。机械臂是一个杂乱体系,存在着参数摄动、外界搅扰及未建模动态等不确定性。因此机械臂的建模模型也存在着不确定性，关于不同的使命,需求规划机械臂关节空间的运动轨道，然后级联构成结尾位姿。