目前，利用起重机能轻松实现物料的吊装、吊运或装卸等工作，但是，利用起重机占地面积大，需要工作的空间也大，灵活性和机动性差，适合使用的范围小。不能精确定位，工人的劳动强度大。当然可以用机械臂吊装、吊运或装卸物料，但我国使用的机械臂大多数都是进口的，价格非常昂贵，维修和配件供应都很困难。这使得机械臂在我国的应用难以得到普及。现在国内急需进行机械臂的国产化，降低机械臂价格，促进机械臂在我国的普及和应用，提高我国机械臂技术装备水平。

  实用新型内容本实用新型的目的是提供一种液压机械臂，其移动空间大，可实现任何方位的精确定位，从而大幅度的降低了工人的劳动强度。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种液压机械臂，包括机架，所述的机架上固定连接底部摆动缸，底部摆动缸的输出轴连接大臂，所述的大臂上固定连接下底座，下底座上设置中部摆动缸，中部摆动缸的输出轴连接中臂，所述的中臂上固定连接上底座，所述的上底座上设置顶部摆动缸，顶部摆动缸的输出轴连接上臂。进一步，底部摆动缸与大臂、中部摆动缸与中臂、顶部摆动缸与上臂键连接。本实用新型的有益效果是机械臂移动空间比较大，可实现任何方位的定位，摆动缸的齿轮齿条摆动可通过位移传感器实现精确定位，控制摆动缸的液压系统通过电控和编程系统可使机械臂实现一系列的动作，从而大幅度的降低了工人的劳动强度；从制造成本上考虑，此种机械臂结构相对比较简单，加工精度低，寿命长，维修方便。

  以下结合附图及具体的实施例对本实用新型作进一步地说明。如图1和图2所示，本实用新型的液压机械臂，包括机架2，所述的机架2上固定连接底部摆动缸1，底部摆动缸I的输出轴连接大臂4，所述的大臂4上固定连接下底座8，下底座8上设置中部摆动缸3，中部摆动缸3的输出轴连接中臂5，所述的中臂5上固定连接上底座9，所述的上底座9上设置顶部摆动缸6，顶部摆动缸6的输出轴连接上臂7。底部摆动缸I与大臂4、中部摆动缸3与中臂5、顶部摆动缸6与上臂7键连接。底部摆动缸I动作，通过底部摆动缸I的输出轴可带动大臂4、中部摆动缸3、中臂5、顶部摆动缸6、上臂7在水平方向做360度旋转；中部摆动缸3动作，通过中部摆动缸3的输出轴带动中臂5、顶部摆动缸6、上臂7左右摆动90度；顶部摆动缸6动作，通过顶部摆动缸6的输出轴带动上臂7前后摆动180度。在上臂7上可固定任何操作设备，如焊接把手、氧气割把手、喷浆机、起吊用的吸磁块等，从而使机械臂完成许多操作如吊装、吊运等。机械臂可在水平方向、左右方向、前后方向等任何方位做定位，移动空间比较大，而且摆动缸的齿轮齿条摆动可通过位移传感器实现精确定位。本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

  权利要求1.一种液压机械臂，包括机架，其特征是所述的机架上固定连接底部摆动缸，底部摆动缸的输出轴连接大臂，所述的大臂上固定连接下底座，下底座上设置中部摆动缸，中部摆动缸的输出轴连接中臂，所述的中臂上固定连接上底座，所述的上底座上设置顶部摆动缸，顶部摆动缸的输出轴连接上臂。

  2.根据权利要求1所述的液压机械臂，其特征是底部摆动缸与大臂、中部摆动缸与中臂、顶部摆动缸与上臂之间键连接。

  专利摘要本实用新型公开了一种液压机械臂，包括机架，所述的机架上固定连接底部摆动缸，底部摆动缸的输出轴连接大臂，所述的大臂上固定连接下底座，下底座上设置中部摆动缸，中部摆动缸的输出轴连接中臂，所述的中臂上固定连接上底座，所述的上底座上设置顶部摆动缸，顶部摆动缸的输出轴连接上臂。底部摆动缸与大臂、中部摆动缸与中臂、顶部摆动缸与上臂键连接。本实用新型的机械臂移动空间比较大，可实现任何方位的定位，摆动缸的齿轮齿条摆动可通过位移传感器实现精确定位，控制摆动缸的液压系统通过电控和编程系统可使机械臂实现一系列的动作，从而大幅度的降低了工人的劳动强度；机械臂结构相对比较简单，加工精度低，寿命长，维修方便。

  发明者何鹏, 何贵新, 乔新艳, 张红敏 申请人:焦作市华科液压机械制造有限公司